Učebnice je určena pro žáky středních průmyslových škol strojnických a lze ji také použít pro výuku u dalších maturitních oborů strojírenského zaměření. Zabývá se kinematikou přímočarého a křivočarého pohybu hmotných bodů i těles. U složených pohybů řeší pomocí základního nebo Coriolisova rozkladu rychlosti a zrychlení jednotlivých členů mechanismů. U převodů určuje převodový poměr mezi jednotlivými členy u různých systémů. Pro snazší pochopení teorie je v učebnici uvedeno 80 řešených příkladů a celá řada dalších úloh neřešených pro domácí přípravu studentů.