Kniha Vitaj pútnik čitateľa prevedie všetkými 29 zastaveniami tzv. Barborskej cesty. Bez ohľadu na to, či túto cestu absolvuje fyzicky, prstom po mape alebo len v duchu, poskytne mu informácie o histórii a súčasnosti každého zastavenia. Nosnou myšlienkou ale je ponúknuť turistovi/pútnikovi námety na zamyslenie – k takým témam, na ktoré v zhone a strese každodenného života nezostáva čas. Autor Branislav Stančík vytvoril akéhosi „historicko-duchovného“ sprievodcu pre všetkých, ktorých projekt Barborskej cesty osloví.