Chakotay převzal velení lodi a Voyager je vyslán odpovědět na nouzové volání k planetě Kerovi. Spolu s prvním důstojníkem, nadporučíkem Tomem Parisem, si musí vybrat, zda uposlechnout rozkazy, nebo raději zachránit dva životy, které jsou jim nejdražší. Po brutálním útoku na klingonský svět Boreth se totiž pohřešuje B’Elanna Torresová i s dcerou Miral. S pomocí admirála Janewayové, a mnoha starých přátel i nových spojenců, se posádka musí vypořádat s prastarým tajemstvím, které je uvrhne mezi dvě válčící sekty a boj o duši klingonského lidu. Život Miral mezitím visí na vlásku… Ale tyto události a jejich následky jsou pouze předehrou k ještě temnějším dnům. Když je Voyager zatažen do zoufalého boje, do událostí Volání osudu, jsou křehké životy posádky v ohrožení stejně tak, jako vazby vytvořené mezi nimi v kvadrantu Delta. Ačkoli jim osud utržil zdrcující rány, musí se posádka vzchopit, aby čelila budoucnosti. Začíná nebezpečná cesta, na jejímž konci se kruh uzavírá.