Robert Bauval sa v osemdesiatych rokoch 20. storočia zaoberal súvislosťou pyramíd a takzvaných Textov z pyramíd s astronómiou. Knihu Mystérium Orióna napísal spoločne s Adrianom Gilbertom, ktorý viac než dvadsať rokov skúmal starý Egypt a jeho mystickú tradíciu.