Filozofia pokojného bojovníka zmenila život tisícom ľudí. V knihe Múdrosť pokojného bojovníka poukazuje autor na prastarú vrodenú múdrosť ľudského rodu. Upresňuje a rozvíja v nej učenie svojho duchovného radcu Sokrata. Delí sa tu predovšetkým o praktickú múdrosť, ktorú môže uplatniť vo svojom živote každý z nás. Verným čitateľom aj tým, kto sa s Millmanovým dielom stretávajú prvýkrát, zasvätene odhaľuje, ako sa môže pokojné srdce snúbiť s duchom bojovníka. Úryvok: Sústredenie na seba je neoddeliteľnou fázou výstupu po horskej ceste osobného vývoja. Podobá sa pochodu cez les. Ale my v týchto tieňoch nechceme zablúdiť. Pokiaľ sa sami sebou zaoberáme v jednom kuse, budí to v nás nespokojnosť. Takže aj keď je štúdium vlastného Ja štádiom nevyhnutným a užitočným, jedná sa o fázu dočasnú. Keď si vypestujeme schopnosť vidieť samých seba prizmou objektívneho sebapozorovania, nastáva čas obrátiť pozornosť smerom dopredu. Avšak my ľudia máme sklon vzdorovať tým, ktorí nás môžu skutočne zobudiť. Keď som začal spoznávať Sokrata, môj vzdor a nezmyselné investovanie do vlastnej totožnosti rozpútalo môj boj s vlastnou dušou – to je normálny medzník na ceste prebudenia. Takéto utrpenie však nie je nevyhnutné. Tí, ktorí sú ochotní prestať vzdorovať, môžu sa vďaka svojej viere a odovzdaniu zobudiť spontánne a nečakane. K hlbokému náhľadu a prebudeniu môže dôjsť kdekoľvek a kedykoľvek, keď otvoríme svoje srdce bez podmienok. Znovuzrodiť sa môžeme v jedinom okamihu.