Úvodné práce najprv vysvetľujú, aký zmysel vlastne jóga má a aké má miesto v každodennom živote normálneho občana, ako pomáha riešiť životné problémy. Značnú pozornosť venuje spôsobu sústredenia, varuje pred jeho nesprávnym pochopením a v práci, ktorej spoluautorom je doc. MUDr. Antonín Bajer, podáva dôkazy o činnosti mozgu pri rôznych typoch jógického sústreďovania. Niekoľko prác sa ďalej zaoberá rôznymi filozofickými a duchovnými smermi, ktoré sú dnes znovu aktuálne, ako je budhizmus a zenbudhizmus. Nasledujú práce osvetlujúce vzťahy medzi jógou a fyzickým i duševným zdravím, otázku nesmrteľnosti a sexuálny problém. K ľahšej orientácii v menej známych alebo pre autora špecifických výrazoch sú pripojené vysvetlivky. V závere je uvedené niekoľko osobných spomienok popredného českého indológa PhDr. Borisa Merhauta na Květoslava Minaříka.