Sofia je malé dievčatko, ktoré žije celkom obyčajným životom. Keď sa však jej mamička Miranda vydá za kráľa, všetko je odrazu hore nohami. Na kráľovskom bále ju kráľ vyzve do tanca, hneď ako zaznie prvý valčík. Lenže Sofia vôbec netuší, ako sa valčík tancuje! Vďaka užitočným radám troch dobrých víl a jedného neobyčajného návštevníka Sofia postupne zisťuje, čo znamená byť súčasťou kráľovskej rodiny... a čo znamená byť princeznou.