Uesiba mester, az Aikido alapítója nemcsak harcművészetnek tekinti az Aikidót, hanem egy olyan szellemi útnak, amelynek gyakorlásával harmóniába kerülhetünk a Világegyetem törvényeivel. Tanítása az ezoterikus sintó tanokban és gyakorlatokban gyökerezik. William Gleason könyve az első a nyugati világban, ami mélységeiben is elmagyarázza a kototama (a szent hangok) alapelveit és kapcsolatát az Aikido technikáival. Bemutatja, hogy ezek a hangok a ki, az egyetemes életenergia különböző megnyilvánulási formái, melynek alkalmazásával az Aikido gyakorlatok egy magasabb szintje érhető el, ahol nem az erő, hanem az energia kapja a főszerepet.