A „Jóga” eredeti szanszkrit fogalmának jelentése „Istennel egyesülés” – és minden módszert gyűjtőfogalmaként gyűjt össze, melynek célja az, hogy elvezessen az úgynevezett „megvilágosodáshoz”. Egyik fontos ága a Kundalini jóga. Ebben a jógában nem annyira testi gyakorlatokról van szó, hanem sokkal inkább egy titokzatos energiaforrás felébresztéséről, mely a gerincoszlop alapzatában nyugszik, s a gyakorlatokkal a stimulálását célozzuk. Aztán a hátgerinc csigolyájáról csigolyájára (csakráról csakrára) emelkedik, hogy végül az agyba áramolhasson, és a gyakorlót Isten megtapasztalásához vezesse. Az „Isteni egyesülés” a Nath hagyomány értelmében az észlelő egyesülése az észlelttel, a tudat egyesülése a jelenségek világával.